Golf MK4 ALH проблем с ABS?

[milionervzeleno]

Здравейте, колеги. Колата е Golf MK4 ALH 2000-та година. От няколко месеца има проблем, който като се случи първият път доста ме притесни, но се случваше толкова рядко, че като обясних на майстора, даже май не е и погледнал. Сега обаче колата го прави доста по- често и смятам, че е немалък проблем, който трябва да се отстрани.
Като цяло колата като се кара на 2-ра и 3-та скорост се случва нещо странно откъм двигателния отсек. Нещо започва да чука и да се усеща все едно бие по педалите (звукът е все едно сте сложили болтове и гайки в блендер + съвсем леко пристъргване, а биенето по педалите/пода е все едно някой замяра колата с камъни отдолу), колата загубва мощност и не върви и след това се оправя. Цялото нещо трае между 3 и 5 секунди и после не се появява повторно при каране. При високи скорости от сорта на 70-90-120 няма никакви признаци това да се появява отново.
Не знам дали не е ABS, понеже днес като се случи и натиснах спирачката все едно по нея биеше нещо. Дискове и накладки на цялата кола са сменяни преди 2000км с ATE. Съединител + маховик е сменян преди 25 000км. Закачвах я на VAG COM, закупен от dani_94, но нямаше никакви кодове за грешки.
Сега като се замисля няма и логика да е ABS, понеже колата надали щеше да губи мощност...
Благодаря предварително на отзовалите се колеги с разяснение какво може да бъде!